どこにステップモータを載せて、どうやってベルトで駆動させるのかまだ考えていなかったので、話を進めるためにとりあえず買えそうなステップモーターを探すことにしました。

42mm 角のが安そうです。当初、Nema17 のトルクがありそうなやつにしようと思っていましたが、４つか５つで5000円前後という感じ。（アリエクでね）型番は、17HS4401（静止トルク 約4kgf.cm） か、17HS8401（静止トルク 約5.3kgf.cm）が候補でしたが、最初の1発目は日本製の中古でもいいやと思い、オリジナルマインドさんで1000円未満のステッピングモーターを物色。日本製のほうが、精度はいいだろうという思惑もあります。

めちゃくちゃ、迷いました。なにを目安に選べばいいのかまったくわかりません。静止トルクとかそういうスペックは出ていないからです。

型番をググっても、なかなかお目当てのが出てこないので、しつこく粘着して調べていましたので迷ったわけです。

で、こういう探し方に変えました。

見た目 → 長い（高トルクだろう）

形状 → 四角（のほうが、後々Nema17 とかに設計を変えても良さそうという理由）

ステップ角 → 1.8（設定で変更できるとは思いますがスタンダードなステップ角に）

予算 → 500円以内（これでだいぶ絞り込めるのですが、680円とか、780円とか微妙な価格帯のも気になる）

で、年末に姿を見たかったので、ぽちっとしました。

日本電産サーボ 2相ステッピングモータ KH42KM2-802
480円！を４つ、送料込み2600円

スペックも以下のようにわかりました。静止トルク3.2 kgf.cm という感じ。トルクの自動換算できるWEBで N.cm に変換すると31N.cm 相当だということで、Nema17HS3430(28N.cm) より上で、17HS4401（40N.cm） より下という感じ。はたして、CNC 用途として使えるのでしょうか？だめなら、3Dプリンター用か、レーザーカッター用にする予定です。

仕様がわかると、安心するので最初のステッピングモーター選びにはやっぱり仕様は大切ですね。高トルクで低騒音なのはいいんじゃないでしょうか？

ちょっと CNC 用途だと力が足りないかもしれまえんが、まぁ安かったしとりあえずこれで設計を進めることに。

3Dファイルも日本電産のサイトにありますので、これを拝借。

どこにステッピングモータを載せて、どうやってベルトを通すか考え中です。

Y軸は、左右でひっぱる予定。X 軸は１つ。Z軸も１つ。ベルトにするか、台形ネジにするかはまだ思案中です。全体のサイズとかもまだ未定。

ジャンクをばらさなくても、この価格で中古が手に入るので助かりますね。

タイヤの中に２つベアリングを入れると、前回の記事の理由にて回らない（硬すぎる）ので１つだけベアリングを入れて作ってみました。

パッと見の見た目は、そう変わりません。

反対側から見ると違いが。

1個しかベアリングを入れてないので、安定度に問題がありそうです。

筐体はいちばん、うまく出来ていますね。まぁ、しかし動かしてみると一目瞭然。すべるんですが、ベアリングの軸の精度が悪いのではさみ具合が均一じゃない部分が出来てしまいます。映像を見たら一番わかりやすいと思いますので、これからつくろうかなと。

決定的にだめなのは、スライド方向と垂直の方向に加重が掛かったときに、ベアリングのクリアランスがありすぎてカクカクします。タイヤを4つか、６つに増やせば軽減されるとは思いますが、単体でこれだけ差があると安くてもちょっと採用は見送りでしょうか。

あとは、違うストアからあたりのベアリングを探し出すかです。中華製だってもう少し良いベアリングはあるはずです。

ちなみに、だめだったストアはここです。10個で200円

ミスミで、NTN のスチールのが108円で、C&U の中華製は、76-72円で買えるので、それ以下が目安です。

この手持ちのベアリングはだめです。なんともなりません。

少し前、世間はどうやらクリスマス・イブだったようです。そんな日にブログを書いているというのもなんですが、まぁ、今日は D-Slot の誕生日ということにしましょう。2016年の12月 24日に D-Slot は誕生！！

Happy D-Slot !!

で、前回 0.2mm ノズルで船は作れませんでしたので、0.4mm ノズルに変えて、新ブラケットを作りました。以下のは、ISC のベアリングのタイヤで、もちろん超スムースにすべります。

組み込みのコツをメモ。

プリントした直後は、サポートをペンチで取ります。

M5 の 30mm とワッシャーを用意。

M5のボルトにワッシャー（9.6mm 0.4mm）をブラケットにねじこみます。ぎりぎりのサイズなのでM5のボルトでタップを切る感じで。

裏面のナットはボルトをネジって押し込みます。手では入りません。

こんな感じ。同じ手順で、可動式の足もナットをはめ込みます。

調整用のM3 16mm をねじ込みます。結構ぎりぎりサイズなので、M3 の先にPLAが詰まったら掃除して貫通させます。ここは構造的に、中間にナットを入れる設計にしたほうがいいかもですね。

あとは、タイヤをつけるだけ。

で、今回中華のとISC のとタイヤを作ったんですが、どうにも中華のはタイヤをはめてボルト固定すると回りが悪い。悪いというか、ほとんど回らないんですよね。

なんだろうなと思って、タイヤの中にある状態と同じく、ワッシャーを3枚はめた状態のを日本製のと比較しました。

パッと見は、どちらも同じような感じなのですが、回してみると違いが。ノギスで対角線上の幅を計測してみると驚きの結果が。

なんと、0.2mm も差があるじゃないですか、、、、、、

だから、タイヤの中だとベアリングの位置が左右で違い、それぞれ理想的な位置にないのですべりが悪いという結論。ベアリングの中で0.2mm もずれたらそちゃこすれるよね。
だめなのは、両端の軸の水平が出てないんです。いったいどうやって切ったら、こんな風になるのよ、、、あるいは、両軸の水平は出ているかもしれませんが、ベアリング筐体に組み込んだ全体の水平が出ていないのかも。まぁ、いずれにしても２つベアリングを組み込むとアウトです。

もちろん、日本製のは水平を保っています。タイヤの中にはめてボルトで締めてもスムーズに回ります。

前回作った、8mm 径の 688zz も同じ理由でタイヤの中に入れると回りが極端に悪くなったのはこれが原因のようです。

ということで、中華のベアリングは、V-Slot では使えないということがわかりました。素直に、日本製かドイツ製か、軸が水平にカットされているベアリングにしましょう。単体だとそれなりに回るんですがね、、、片輪のタイヤにしてみますか。そのほうがよっぽど回るので。

３つ目のブラケットも作ってあるので、それに中華片輪タイヤをはめて使えるか検討します。

以上、と、いうことがわかってすっきりしたクリスマス・イブでした。

息子とラーメン食ってきましたが、外が超寒い。クリスマスは雪が降るかもですね。

で、あと、2個ブラケットを作ろうと思って少し更新しました。

ボルトの付け根を少し強化して、稼動する足は固定するとき回ってしまっていたので、レンチを挟めるように6角をつけました。こんな気軽に変更ができるのも、３Dプリントならではですね。もし、これを手作業で作ろうと思うと、めちゃくちゃ手間がかかります。DIYには、必須の3D プリンター。これがあることで、工作が楽しすぎます。

さて、プリントしようとCura にかけると 0.2mm ノズルだと時間がかかることがわかりました。0.2mm ノズルだと、積層は0.16未満で、速度も 50mm/s 未満じゃないと黄色の警告になります。（そこを無視してプリントしてみるとどうなるかわかりません）

7時間は待てないので、とりあえず、0.2mm ノズルでもう少し遊んでから、0.4mm に変えてプリントしようと思います。こういう用途にもう一台 3D プリンタがあってもいいかなと思いました。

0.2mm ノズル専用で、そういうのは PLA で出すからヒートベットはなしで小型の3ｄプリンタはあってもいいかもです。スクラッチでつくるのも、勉強になっていいかもです。CNC 作りと同時に検討してみたいですね。

さて、0.2mm で何をプリントしましょうか。いつもの、1/2 縮小の船をプリントしてみますか。

見事に失敗しました。

押し出しが弱いか、温度が低いか、なんでしょうか？

一体何がわるかったのでしょうか？

ちょっとよくわかりません。

まぁ、今は気にしないことにしてまたの機会に試してみたいと思います。

・・・

とは入っても、気になるので、おそらく送り速度が30でも速いんじゃなかろうかということで、10mm/s にして温度と Flow の押し出し量を調整して立方体をプリントしてみました。

サポートなしなので、天井はまぁしょうがないとして、0.2mm の壁だとFill がないので4隅が割れます。ソース画像もリンクしてありますので、もっと良く見たければクリックしてください。

はさみで切ってみました。

底は0.4mm 指定が0.5mm

壁は0.2mm でノズル径と同じです。

温度差による変化は特に目視では違いがわかりませんでした。

これでわかったことは、温度に関しては変化は見られなかったので、207度～214度あたりで選択しておけばいいのかなと。送り量 Flow は100%～106% にしましたが、速度10mm/s だと変化はなし。もっと速く送ると変化がありそうです。

次回、送り速度が10mm/s にしてプリントしてみること。