どこにステップモータを載せて、どうやってベルトで駆動させるのかまだ考えていなかったので、話を進めるためにとりあえず買えそうなステップモーターを探すことにしました。

42mm 角のが安そうです。当初、Nema17 のトルクがありそうなやつにしようと思っていましたが、４つか５つで5000円前後という感じ。（アリエクでね）型番は、17HS4401（静止トルク 約4kgf.cm） か、17HS8401（静止トルク 約5.3kgf.cm）が候補でしたが、最初の1発目は日本製の中古でもいいやと思い、オリジナルマインドさんで1000円未満のステッピングモーターを物色。日本製のほうが、精度はいいだろうという思惑もあります。

めちゃくちゃ、迷いました。なにを目安に選べばいいのかまったくわかりません。静止トルクとかそういうスペックは出ていないからです。

型番をググっても、なかなかお目当てのが出てこないので、しつこく粘着して調べていましたので迷ったわけです。

 

で、こういう探し方に変えました。

見た目 → 長い（高トルクだろう）

形状 → 四角（のほうが、後々Nema17 とかに設計を変えても良さそうという理由）

ステップ角 → 1.8（設定で変更できるとは思いますがスタンダードなステップ角に）

予算 → 500円以内（これでだいぶ絞り込めるのですが、680円とか、780円とか微妙な価格帯のも気になる）

 

で、年末に姿を見たかったので、ぽちっとしました。

 

日本電産サーボ 2相ステッピングモータ KH42KM2-802
480円！を４つ、送料込み2600円

 

スペックも以下のようにわかりました。静止トルク3.2 kgf.cm という感じ。トルクの自動換算できるWEBで N.cm に変換すると31N.cm 相当だということで、Nema17HS3430(28N.cm) より上で、17HS4401（40N.cm） より下という感じ。はたして、CNC 用途として使えるのでしょうか？だめなら、3Dプリンター用か、レーザーカッター用にする予定です。

 

仕様がわかると、安心するので最初のステッピングモーター選びにはやっぱり仕様は大切ですね。高トルクで低騒音なのはいいんじゃないでしょうか？

ちょっと CNC 用途だと力が足りないかもしれまえんが、まぁ安かったしとりあえずこれで設計を進めることに。

3Dファイルも日本電産のサイトにありますので、これを拝借。

どこにステッピングモータを載せて、どうやってベルトを通すか考え中です。

Y軸は、左右でひっぱる予定。X 軸は１つ。Z軸も１つ。ベルトにするか、台形ネジにするかはまだ思案中です。全体のサイズとかもまだ未定。

ジャンクをばらさなくても、この価格で中古が手に入るので助かりますね。