また遊びにきまーす
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VertiBOT
Good!
抵抗の値を読んでLED点滅速度を調整
analogReadっていう関数があって、A0の抵抗値を読み (0から5ボルトの入力電圧を0から1023の数値に変換した値)、delay に代入するサンプル。じみー。だけども、初めての入力値を読んだってことで。
５倍してるけど、しなくもいい具合に変化してるのを確認できた。
/*
analog read sample.
2015.03.15
*/
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop(){
int resistance;
int r;
resistance = analogRead(0);
r = resistance * 5;
digitalWrite(13,HIGH);
delay(r);
digitalWrite(13,LOW);
delay(r);
}
読み取ってる値がみたかったので、リファレンスのようにシリアルに数値を送ってみることに。
/*
analog read sample.
2015.03.15
*/
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
int resistance;
int r;
resistance = analogRead(0);
Serial.println(resistance);
r = resistance;
digitalWrite(13,HIGH);
delay(r);
digitalWrite(13,LOW);
delay(r);
}
あー、納得。
ミニベロもいいね
ベース車両をMTBにしていたけども、
これも、ありかと。
http://www.doppelganger.jp/product/550/
アマゾンで
２３１０９円 送料込み
20インチ 
を組み込んだら、なかなか似合いそう。
電池なしで、送料込みで＄450（36000円）
電池は、セルを組み替えてフレームの間に格納したらかっこいい感じ。
この自転車、よく見るとリアは135mmで、ディスクを取り付ける穴がフレームに開いてるので、Vブレーキからリアもディスクに出来そう。
クランクとギヤを 
こういうのに変えたら、合いそう。
4500円
電池は、 
48V/12AH ＄416
セルは積層っぽいか？
か、 
http://www.conhismotor.com/ProductShow.asp?id=147
をサイズ、270×210×75mmにして、
送料込み US$ 360
６Aの急速充電がついてくるから、2.4時間でマン充電。セルは巻き
アリですね。
パーツ選定 コントローラ
モータは、HUBの中にある３層のブラシレスモータなので、パルス制御するコントローラがいる。
心臓部といえるパーツで、汎用タイプから、プログラミングできるタイプまでさまざま。
Brushless DC motor speed controller 略してBLDC コントローラ
モータ１をコントロールするタイプや前後２つをコントロールするものまでさまざま。
電源は、48Vにしようと思っているので、値段との相談だけども、
・効率
・耐久性
・カスタム性
今までエンジンだとマフラー、キャブレター、EDIなどがチューニングのポイントだったが、これからのモータ駆動ではこのコントローラの性能とカスタム性がチューニングのメインポイントになってくる。
安さ
US$ 45 Standard Controller 48V 1000W
http://www.conhismotor.com/ProductShow.asp?id=111 
プログラムできるタイプ
Brushless Motor Cruise Controller — Programmable via PC USB port! 
Regen Brake（回生ブレーキ）の制御ができるみたい。これは面白い。
ここのKITに決まりそうな感じになってきた。