抵抗の値を読んでLED点滅速度を調整

analogReadっていう関数があって、A0の抵抗値を読み (0から5ボルトの入力電圧を0から1023の数値に変換した値)、delay に代入するサンプル。じみー。だけども、初めての入力値を読んだってことで。

5倍してるけど、しなくもいい具合に変化してるのを確認できた。

 

/*
 analog read sample.
 2015.03.15
*/

void setup(){
 pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop(){
  int resistance;
  int r;
  
  resistance = analogRead(0);
  r = resistance * 5;
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(r);
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(r);
}
読み取ってる値がみたかったので、リファレンスのようにシリアルに数値を送ってみることに。
/*
 analog read sample.
 2015.03.15
*/

void setup(){
 pinMode(13,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int resistance;
  int r;
  
  resistance = analogRead(0);
  Serial.println(resistance);
  
  r = resistance;
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(r);
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(r);
}

 

2015-03-16 0.43.12

あー、納得。

 

rgxatu1353647823286

2015-03-16 0.20.09

ミニベロもいいね

ベース車両をMTBにしていたけども、

これも、ありかと。
http://www.doppelganger.jp/product/550/
アマゾンで
23109円 送料込み

20インチ

を組み込んだら、なかなか似合いそう。
電池なしで、送料込みで$450(36000円)

電池は、セルを組み替えてフレームの間に格納したらかっこいい感じ。

この自転車、よく見るとリアは135mmで、ディスクを取り付ける穴がフレームに開いてるので、Vブレーキからリアもディスクに出来そう。

クランクとギヤを

こういうのに変えたら、合いそう。

4500円

 

電池は、

48V/12AH $416
セルは積層っぽいか?

か、

http://www.conhismotor.com/ProductShow.asp?id=147
をサイズ、270×210×75mmにして、
送料込み US$ 360
6Aの急速充電がついてくるから、2.4時間でマン充電。セルは巻き

アリですね。

パーツ選定 コントローラ

モータは、HUBの中にある3層のブラシレスモータなので、パルス制御するコントローラがいる。
心臓部といえるパーツで、汎用タイプから、プログラミングできるタイプまでさまざま。
Brushless DC motor speed controller 略してBLDC コントローラ

モータ1をコントロールするタイプや前後2つをコントロールするものまでさまざま。

電源は、48Vにしようと思っているので、値段との相談だけども、
・効率
・耐久性
・カスタム性

今までエンジンだとマフラー、キャブレター、EDIなどがチューニングのポイントだったが、これからのモータ駆動ではこのコントローラの性能とカスタム性がチューニングのメインポイントになってくる。

安さ
US$ 45 Standard Controller 48V 1000W
http://www.conhismotor.com/ProductShow.asp?id=111

プログラムできるタイプ
Brushless Motor Cruise Controller — Programmable via PC USB port!


Regen Brake(回生ブレーキ)の制御ができるみたい。これは面白い。

ここのKITに決まりそうな感じになってきた。

パーツ選定 HUBモータ スポークタイプ

まぁ、自転車なんで最高時速よりも加速感があったほうがいいと思い直してみた。

そうなると、タイヤは小径でもよさそう。まぁ、とりあえずは、手持ちの26インチMTBを改造してから考えてみよう。

まずは、HUBモータ スポークタイプ の選定から。
国内販売のは、24V250Wっていうのがだいたいの標準みたい。
なので、自然と海外メーカとなる。おおよその見当で、

高電圧 でコイル巻線が太いやつ で、軽が大きなもの。
こんな感じであさっていくと、

Crystalyte Motor の Crystalyte 5303    36MPH か、Crystalyte HS and HT Series
2011年Ver

買えるところは、とりあえず1つ見つけた。
http://www.ebikessf.com/catalog/52
US$259 20720円 リヤモータ単品 送料は一番安いので、USPS Priority Mail International (6 – 10 business days): $89.35

決済はPaypalで手数料込みでUS$360 28800円

このショップはホイールとスポークとニップルまでもオールブラック仕様でできたりとなかなか細やか。

26インチ リム黒 スポーク黒 ニップル黒で組むとUS$364(29120円)だが、送料がUSPSのサイズを越えるのでFedEXでUS$230(18400円)。これだったら、モータだけ買って、日本で手組みしたほうがいい。

 

 

 

 

MagicPie
http://www.goldenmotor.com/magicpie/magicpie.html
Click to Magnify
このHUBモータは、コントローラが内臓のモデルがあって、面白い。
メーカサイトから、
http://www.goldenmotor.com/
DIYでモータだけでも買える。US$285+送料US$135 $320(25600円

リムまでくんでも、US$340 送料変わらず

このモータ、48Vまでいけるようで、その場合 26インチ 80Kgのライダーで45Km/h出るそうな。なかなかいいんでないか。軽が大きいからトルクも出そうだし、コントローラが内臓だから配線の取り回しもいいし。候補1

 

 

conhismotor

http://www.conhismotor.com/ProductShow.asp?id=97

48V1000W
US$ 115
とディスク おそらくこれがいる。
6速まではディスクつけられそう。
http://www.conhismotor.com/ProductShow.asp?id=72

US$ 25
合計で
US$ 155 送料US$75(EMS) $205(16400円

安いね。DIYでホイールまで作ってくれるからそれでもいいかも。候補その2